薛万彻为统军李靖之击吐谷浑也。请万彻同行及至贼境万彻与诸将各率百余骑先行卒与虏数千骑相遇万彻单骑驰击之虏无敢当者还谓诸将曰：贼易与耳跃马复进诸将随之斩数千级人马浴血勇冠三军。