唐薛万均为左屯卫将军沃沮道行军副总管从李靖等击吐谷浑攻青海与弟万彻率军先通路遇虏于赤水万均将十数骑击走之追奔至青石山南大风折旗拔木万均谓左右曰：虏将至矣。各为备俄而虏至万均直前斩一贼将，于是大溃杀伤略尽进至图伦碛而还与靖会于青海太宗闻而大悦玺书勉劳以功拜左屯卫大将军。