马援为陇西太守建武十三年武都参狼羌与塞外诸种为寇杀长吏援将四千余人击之至氐道县（属陇西郡县管蛮夷曰：道）羌在山上援军据便地夺其水草不与战羌遂穷困豪帅数十万户亡出塞诸种万余人悉降，于是陇右清静二十四年援率中郎将马武耿舒孙永等征五溪蛮夷军次下嶲（县名属长沙故城在辰州沅陵县）有两道可入从壶头则路近而水崄（壶头山名在辰州沅陵县）从充则涂夷而运（充县名属武陵）远光武初以为疑及军至耿舒欲从充道援以为弃日费粮不如进壶扼其喉咽充贼自破以事上之帝从援策。