薛万钧武德中与罗艺守幽燕时窦建德率众十万至危水万钧谓艺曰：众寡不敌今。若出斗百战百败可令羸马阻水背城为阵以诱之贼。若渡水交兵请公以精骑百人伏于城侧待其半渡而击之破贼必矣。艺从之建德引兵渡水万钧击破之。