王仲德为安北将军与到彦之北伐大破魏军诸军进屯灵昌津司兖既定三军咸喜仲德独有忧色曰：胡虽仁义不足而凶狡有余今敛戈北归并力完聚。若河冰冬合，岂不能为三军忧其年冬魏军于委粟津渡河进逼金墉虎牢雒阳诸军相继奔走彦之闻二城不守欲焚舟步走仲德曰：雒阳既舀则虎牢不能独全势使然也。今贼去我千里滑台犹有彊兵。若便舍舟奔走士卒必散。且当入济至马耳谷口更详所宜乃回军㳂济南历城步上焚舟弃甲还至彭城刘康祖为左军将军太祖欲大举北伐康祖以岁月已晚请待明年帝以河北义徒并起。若顿兵一周沮尚义之志不许已而果败。