刘仁轨为带方州刺史与熊津道行军总管孙仁师都督刘仁愿大破百济唯贼帅迟受信据任存城不降先是百济首领沙咤相如黑齿常之自苏定方军回后鸠集亡散各据险以应福信至是率其众降仁轨谕以恩信令自领子弟以取任存城。又欲分兵助之仁师曰：相如等兽心难信。若授以甲仗是资兵也。仁轨曰：吾观相如常之皆忠勇有谋感激之士从我则成背我则灭因机立效在于此日不须疑也，于是给其粮仗分兵随之遂拔任存城迟受信弃其子走投高丽，于是百济之余烬悉平仁轨与仁愿振旅而还诏仁轨代仁愿率兵镇守。