陈鲁悉达梁元帝时为仁威将军江州刺史及敬帝即位王琳据有上流留异余孝顷周迪等所在蜂起悉达抚绥晋熙等五郡甚得民和士卒皆乐为之用后魏辽西公意烈子道武以宗亲委之心腹明元践祚除渤海太守吏人乐之转平原镇将得将士心。