刘仁愿为熊津都督既破百济余众仁愿至京师高宗谓曰：卿在海东前后请奏皆合事宜而雅有文理卿本武将何得然也。对曰：皆是刘仁轨之词非臣所及也。帝深叹赏之因超加仁轨六阶正授带方州刺史并赐京城宅一区厚赉其妻子遣使玺书勉之初仁轨坐事除名配军效力至是复用上官仪谓人曰：刘仁轨虽遭削黜而能尽其忠刘仁愿秉节制而能推其贤可谓皆君子也。