北齐唐邕为护军邕以军民教习田猎依令十一月月别三围以为人马疲弊奏请每月两围武成从之唐马燧代宗大历末为河东节度使是时鲍访自百井败军之后兵马寡弱骑士少燧乃悉召将吏牧马厮役得数千人悉补骑卒教之数月皆为精骑造甲者必令长短三等称其所衣以便进趋。又造战车以狻猊象刺戟于后行则载兵甲止则为军阵或塞险厄以遏奔冲器械无不犀利居一年陈兵三万开广场以习战陈教其进退。