汉周亚夫为河内太守文帝六年匈奴大入边以宗正刘礼为将军军霸上祝兹侯徐厉为将军军棘门。又以亚夫为将军军细柳以备胡帝自劳军至霸上及棘门军直驰入将以下骑出入送迎已而之细柳军军士吏被甲锐兵刃彀弓弩持满（彀张也。）天子先驱至不得入（先驱导驾者也。）先驱曰：天子。且至军门都尉曰：军中闻将军之令不闻天子之诏有顷上至。又不得入，于是帝使使持节诏将军曰：吾欲劳军亚夫乃传言开壁门壁门士请车骑曰：将军约军中不得驰驱于是天子乃按辔徐行至中营将军亚夫揖曰：介胄之士不拜请以军礼见（礼介者不拜）天子为动改容式车（古者立乘凡言式车者谓俛身抚式以礼敬人式车前横木者也。）使人称谢皇帝敬劳将军成礼而去既出军门群臣皆惊帝曰：嗟乎！此真将军矣。乡者霸上棘门如儿戏耳其将固可袭而虏也。至于亚夫可得而犯耶称善者久之月余三军皆罢迺拜亚夫为中尉。