马援为陇西太守援与扬武将军马成击先零诸羌因将其妻子辎重移阻于允吾谷中援乃潜行间道兵聚北山上援阵军向山而分遣数百骑绕袭其后乘夜放火击鼓叫讠虏遂大溃。