田忌为齐威王将魏伐赵赵急请救于齐威王欲将孙膑膑辞谢曰：刑余之人不可，于是乃以田忌为将而孙子为师居辎车中坐为计谋田忌欲引兵之赵孙子曰：夫解杂乱纷纠者不控卷救斗者不抟撠（音战）批亢捣虚形格埶禁则自为解耳今梁赵相攻轻兵锐卒必竭于外老弱罢于内君不。若引兵疾走大梁据其街路冲其方虚彼必释赵而自救是我一举解赵之围而收弊于魏也。田忌从之魏果去邯郸与齐战于桂陵大破梁军。