许伯楚大夫鲁宣公十二年楚伐郑晋救之许伯御乐伯摄叔为右以致晋师（单车挑战。又示不欲崇和以疑晋之群帅）许伯曰：闻致师者御靡旌摩垒而还（靡旌騊丘疾也。摩近也。）乐伯曰：吾闻致师者左射以菆（左军左也。菆射之善者）代御执辔御下两马掉鞅而还（两饰也。掉正也。以示暇）摄叔曰：吾闻致师者右入垒折馘（折馘断耳）执俘而还皆行其所闻而复。