唐薛万均为上柱国永安郡公与燕王罗艺守幽州窦建德率众十万来至范阳万均谓艺曰：众寡不敌今。若出斗百战百败当以计取可令羸兵弱马阻之精骑百人伏于城侧待其半渡而击之破之必矣。从之建德果引兵渡万均邀击大破之。