孙良夫为卫大夫卫侯使良夫与石稷宁相向禽将侵齐与齐师遇石子欲还孙子曰：不可以师伐人遇其师而还将谓君何。若知不能则如无出今既遇矣。言无以答君不如战也。既战卫师败绩石子曰：师败矣。子不少须众惧尽子丧师徒何以复命皆不对。又曰：子国卿也。殒子辱矣。子以众退我此乃止（我于此止御齐师）。且告车来甚众齐师乃止。