刘仁愿贞观中为右威卫将军卑列道行军总管与司空李勣期会逗遛不赴驿召至京帝谓曰：自古军法后期皆死仁愿奏曰：臣前后使四十余人往李勣处涂路荒梗悉皆不达最后一使始得至大军臣。又打得延津等七城欲击平壤李勣兵马遽以旋归事有因缘非臣之咎帝曰：汝领兵万余咸劲卒亡城下邑未有千人以此分疏更为矫诈遂令拽出欲于庙堂斩之仁愿号诉不辍声帝以其有镇守东海之勤特免死配流姚州。