姚思廉为散骑常侍。太宗将幸九成宫，思廉进谏曰：“陛下高居紫极，宁济苍生，应须以欲从人，不可以人从欲。然则离宫游幸，此秦皇、汉武之事，非尧、舜、禹、汤之所为也。”言甚切至。太宗嘉言喻之曰：“朕有气疾，热便频剧，故非清好游幸，甚嘉卿意。”赐帛五十匹。