武王作大武（武王以功定天下也。）。又奏象舞象用兵时刺伐之舞故作维清之诗焉成王始作乐而合乎！祖作有瞽之诗（王者治定制礼功成作乐合者大合诸乐而除之）诸侯助祭遣于庙作臣工之诗。