汉辕固以治诗孝景时为博士与黄生争论于上前黄生曰：汤武非受命乃杀也。固曰：不然夫桀纣荒乱天下之心皆归汤武汤武因天下之心而诛桀纣桀纣之民弗为使而归汤武汤武不得已而立非受命而何黄生曰：冠虽敝必加于首履虽新必贯于足何者上下之分也。今桀纣虽失道然君上也。汤武虽圣臣下也。夫主有失行臣不正言补过以导天子反因过而诛之代立南面非杀而何固曰：必。若云：是高皇帝代秦即天子之位非邪，于是上曰：食肉不食马肝未为不知味也。言学者毋言汤武受命不为愚遂罢韩婴孝文时为博士武帝时与董仲舒论于帝侧其人精悍处事分明仲舒不能难也。