太初元年更名家马为挏（徒孔切）马初置路令（音零）先是太仆掌舆马官有大厩未央家马三令（家马者主供天子私用非供大祀戎事君国所须故谓之家马也。）。又有车府路令骑马骏马四令。又有宠马闲驹橐泉騊騊余承华五监长（橐泉厩在橐泉宫下闲阑养马之所。故曰：闲驹騊騊余出北海中其状如马騊音徒高切騊余音涂）。又有边郡六牧师苑令（。《汉书》北海郡灵州县有河奇苑号非苑归县有堵苑白马苑都郅县有牧师苑西河郡鸿门有天封苑东郡襄平有牧师官汉官仪云：牧师诸苑三十六所分置北边西边分养马二十万头）。又有牧橐昆号令（牧橐言牧养橐佗也。昆兽名也。冥号者谓其踬下平也。号音蹄）。