汉张释之为公车令太子与梁王共车入朝不下司马门（宫卫令诸出入殿门公车司马门者皆下不如令罚金四两），于是释之追止太子梁王毋入殿门遂劾不下公门不敬奏之薄太后闻之文帝免冠谢曰：教儿子不谨薄太后使使承诏赦太子梁王然后得入文帝繇是奇释之。