令狐建为左龙武军使德宗避朱泚之乱出幸奉天建方习射于军中遂以四百人随驾德宗令为后殿张万福为金吾将军时裴延龄玄陆贽等坐贬德宗怒不解谏议大夫阳城率拾遗王仲舒等数人守延英门上疏论延龄奸佞贽等无罪德宗大怒召宰相入语将加城等罪良久乃解令宰相谕遣之，于是万福闻谏官伏阁谏趋往至延英门大言贺曰：朝廷有直臣天下必太平矣。遂遍拜城及王仲舒等曰：诸谏官能如此言事天下安得不太平已而连呼太平万福武人也。年八十余见此盛事自此名重天下。