后王庆为中将军使吐谷浑与其分疆仍论和好之事后使突厥属其可汗暴殂突厥谓庆曰：前后使来逢我国丧者皆片面表哀况今二国和亲岂得不行此事庆抗辞不从突厥见其守正卒不敢逼武帝闻而嘉之录庆前后功迁开府仪同三司兵部大夫。