王庆武帝时为左武伯奉使至突厥属其可汗暴殂突厥谓庆曰：前后使来逢我国丧者皆片面表哀况今二国和亲岂得不行此事庆抗辞不从突厥见其守正卒不敢逼帝闻而嘉之录庆前后使功迁开府仪同三司兵部大夫。