终军武帝时为谒者当发使匈奴（汉朝欲遣人为使于匈奴也。）军自今宋州虞城县请曰：臣无横草之功（言行草中使草偃卧故云：横草也。）得列宿卫食禄五年边境时有风尘之警臣宜被坚执锐当矢石启前行驽下不习金革之事今闻将遣匈奴使者臣愿尽精厉气奉佐明使画吉凶于单于之前臣年少材下孤于外官（孤远也。外官谓非侍卫之臣也。）不足以亢一方之任（亢当也。）窃不胜愤懑诏问画吉凶之状帝奇军对擢为谏议大夫南越与汉和亲乃遣军使南越。