后汉桓郁为侍中入授皇太子经太子赐郁鞍马刀剑郁乃上书皇太子曰：伏见太子体性自然包含今古谦谦允恭天下共见郁父子受恩无以明益夙夜惭惧诚思自竭愚以为大子上当圣心下当卓绝于众宜思远虑以光朝廷。