薛万彻为车骑将军封武安县公隐太子建成引置左右建成被诛万彻率官兵战于玄武门鼓讠将入秦府将士大惧乃以建成首示之万彻以十余骑亡于终南山太宗累遣使谕意万彻释仗而来太宗以其忠于所事不之罪也。