颜渊鲁人侍鲁定公于台东野毕御马于台下定公曰：善哉！东野毕之御颜渊曰：善则善矣。然其马将佚不悦以告左右曰：吾闻君子不谗人君子亦谗人乎！颜渊不悦历阶而去须臾马败闻矣。定公躐席而起曰：趣驾请颜渊颜渊至定公曰：向寡人曰：善哉！东野毕御也。吾子曰：善则善矣。虽然其马将佚矣。不识吾子何以知之也。颜渊曰：臣以政知之昔舜工于使人造父工于使马舜不穷其民造父不尽其马是以舜无佚民造父无佚马也。今东野毕之御也。上车执辔御体正矣。周旋步骤朝礼毕矣。历险致远而马力殚矣。然求不已是以知其佚也。定公曰：善可少进与颜渊曰：兽穷则触鸟穷则啄人穷则诈自古及今未见有穷其下而能无危者也。。《诗》曰：执辔如组两骖如舞善御之谓也。定公曰：善哉！寡人之过也。