刘悛仕宋为散骑侍郎桂阳王之难加宁朔将军助守石头父勔于朱雀航战死悛时疾病扶伏路次号哭求勔尸项后伤缺割补之持哭墓侧冬月不衣絮太祖代勔为领军素与勔善书警悛曰：承至性毁瘵转之危虑深以惨怛终哀全生先王明轨，岂有去缣纟广撤温席以此悲号得终其孝性耶当深顾往旨少自抑勉建平王景素反太祖总众军出顿玄武湖悛初免丧太祖欲使领父军召见悛兄弟皆羸削改貌，于是乃止后转持节都督司州诸军事司州刺史将军如故悛父勔讨殷琰平寿阳无所犯害百姓德之为立碑记悛步道从寿阳之镇过勔碑拜敬涕泣悛兄弟以勔死朱雀航终身不行此路东昏即位改授散骑常侍领骁骑将军卫送山陵路经朱雀航感恸至曲阿而卒。