皇甫续武帝建德初为宫尹中侍武帝避暑云阳宫时宣帝为太子监国卫刺王作乱城门已闭百僚多有遁者续闻难赴之于玄武门遇皇太子下楼执续手悲喜交集帝闻而嘉之迁小宫尹。