鲁广达仕梁为平南当阳公府中兵参军侯景之乱与兄悉达聚众保新蔡梁元帝承制授假节壮武将军晋州刺史王僧辨之讨侯景也。广达出境候接资奉军储僧辨谓沈冏曰：鲁晋州亦是王师东道主人仍率众随僧辨景平加员外散骑常侍。