张苍，阳武人。秦时为御史，立柱下方书（柱下，居殿柱之下，若今侍立御史矣）。有罪，亡归。及沛公略地过阳武，苍以客从攻南阳，西入武关，至咸阳。沛公立为汉王，入汉中，还定三秦。陈余击走常山王张耳，耳归汉，汉以苍为常山守。