尉迟崇仕周为仪同大将军以兵镇常山时高祖为定州总管崇知高祖相貌非常每自结纳高祖甚亲待之及为丞相尉迟迥作乱崇以宗族之故自囚于狱遣使请罪高祖下书慰谕之即令驰驿入朝常置左右。