窦轨隋末为资阳郡东曹掾去官归于家及义兵入关轨聚众千余人迎于同州高祖见之大悦降席起迎握手欢笑赏锡优厚寻令收兵于渭南得众一万拜丞相咨议参军从平京师累加光禄大夫。