卢思道年十六遇中山刘松为人作碑以示思道读之多不解，于是感激读书师事河间邢子才。又就魏收借异书数年之间才学兼着解褐司空参军长史唐张士衡瀛州乐寿人父友国子博士刘轨思授以毛诗。《周礼》。又从熊安生及刘焯受礼记皆精究大义初仕隋为余杭令太宗贞观中为崇贤馆学士。