刘殷为侍中、太保、录尚书事。有七子，五子各授一经，一子授《太史公》，一子授《汉书》，一门之内，七业俱兴，北州之学，殷门为盛。尝戒其子孙曰：“事君之法，当务几谏。凡人尚不可面斥其过，而况万乘乎？夫犯颜之祸，将彰君过，宜上思召公咨商之义，下念鲍勋触鳞之诛。”