薛世雄为儿童时与群辈游戏辄画地为城郭令诸儿为攻守之势有不从令者世雄辄挞之诸儿畏惮莫不齐整其父见而奇之谓人曰：此儿当兴吾家矣。后为左御卫大将军李士谦事母以孝闻伯父魏岐州刺史玚深所嗟尚每称曰：此儿吾家之颜子也。后毕志不仕。