崔彭为备身将军高祖尝宴达头可汗使者于武德殿有鸽鸣于梁上帝命彭射之既发而中帝大悦赐钱壹万贯及使者反可汗复遣使于帝曰：请得崔将军一与相见帝曰：此必善射闻于虏庭所以来请耳遂遣之及至匈奴中可汗召善射者数十人因掷肉于野以集飞鸢遣其善射者射之多不中复请彭射之彭连发数矢皆应弦而落突厥相顾莫不叹服可汗留彭不遣百余日帝赂以采缯然后得归。