萧摩诃父谅梁始兴郡丞摩诃随父之郡年数岁而父卒其姐夫蔡路养在南康乃收养之稍长果毅有勇力侯景之乱高祖赴援京师路养起兵拒高祖摩诃时年十三单骑出战军中莫有当者及路养败摩诃归于侯安都安都遇之甚厚自此常隶安都征讨及任约徐嗣徽引齐兵为寇高祖遣安都北拒齐军于钟山龙尾及北郊坛安都谓摩诃曰：卿骁勇有名千闻不如一见摩诃对曰：今日令公见矣。及战安都坠马被围摩诃独骑大呼直冲齐军披靡因稍解去安都乃免后入隋授开府仪同三司周迪少居山谷有膂力能挽强弩以弋猎为事侯景之乱迪宗人周续起兵于临川梁始兴王萧毅以郡让续迪召募乡人从之每战必勇冠众军官至安南将军。