于永超尚书左仆射忠弟之子也。忠临薨上。表曰：先帝录臣父子一介之诚昭臣家世奉公之节故申之以婚姻重之以爵禄至乃位亚三槐秩班九命自大明利见之始百官总已之初臣复得猥摄禁戎辑宁内外斯诚社稷之灵兆民之福臣何力之有焉但陛下以叡明御㝢皇太后以圣善临朝衽席不遗簪履弗弃复乃宠穷出内荣遍宫闱外牧两河入参百揆顾服知妖省躬识戾而臣将慎靡方致兹疴疾自去秋苦痢缠绵迄今药石备尝日增无损。又今年已来力候转恶微喘绪息振复良难鸿慈未酬伏枕涕咽臣薄福无男遗体莫嗣贪及余生谨陈宿抱臣先养育第四弟第三子司徒掾永超为子犹子之念实切于心乞立为嫡传此山河灵太后令曰：于忠表如子既诚勋宜录。又无子可矜临危所祈不容致夺可特听如请以彰殊效。