魏徵初随李密来降至京师久不见知自请安辑山东乃授秘书丞驱傅至黎阳时徐世勣尚为密拥众征与世勣。《书》曰：自隋末乱离群雄竞逐跨州连郡不可胜数魏公起自叛徒奋臂大呼四方响应万里风驰云合雾聚众数千万威之所被将半天下破世充于雒口摧化及于黎山方欲西蹈咸阳北凌玄阙扬旌瀚海饮马渭川翻以百胜之威败于奔亡之虏固知神器之重自有所归不可以力争是以魏公思皇天之乃琐卷入函谷而不疑公生于扰攘之时感知己之遇根本已拔确乎！不动乌合遣散据守一隅世充以乘胜余勇息其东略建德因侮亡之势不敢南谋公之英声足以振于今古然孰无善始终之虑难去就之机安危大节。若策名得地则九族荫其余辉委质非人则一身不能自保殷鉴不远公所闻见孟贲犹豫童子先之知机其神不俟终日今公处分争之地乘宜速之机更事迟疑坐观成败恐凶狡之辈先人生心则公之事去矣。世勣得书遂定计遣使归国开仓运粮以饣鬼淮安王神通之军。