后汉张树善机巧尤致思于天文为太史令遂乃研核阴阳尽璇玑之正作浑天仪。又造候风地动仪以精铜铸成员径八尺合盖隆起形似酒樽饰以篆文山龟鸟兽之形中有都柱傍行八道施关发机外有八龙首衔铜丸下有蟾蜍张口承之其牙机巧制皆隐在樽中覆盖周密无际如有地动樽则振龙机发吐丸而蟾蜍衔之振声激扬伺者因此觉知虽一龙发机而七首不动寻其方面乃知震之所在验之以事合契。若神自书典所记未之有也。尝一龙机发而地不觉动京师学者咸怪其无征后数日驿至果地震陇西，于是皆服其妙（又云：令二轮独也。）。