南齐祖冲之为谒者仆射初宋武平关中得姚兴指南车有外形而无机杼每行使人于内转之升明中太祖辅政使冲之追修古法冲之改造铜机圆转不穷而司方如一马钧以来未之有也。时有北人索驭驎者亦云：能造指南车太祖使与冲之各造使于乐游苑较试而颇有差僻乃毁焚之永明中竟陵王子良好古冲之造欹器献之冲之以诸葛亮有木牛流马乃造一器不因风水施机自运不劳人力。又造千里船于新亭江试之日行百里余于乐游苑造木碓磨世祖亲自临视。又特善算永元二年冲之卒。