孙膑齐人与庞涓俱学兵法庞涓为魏将自以为能不及孙子疾之以法刑断其两足齐将田忌进孙子于威王以田忌为将而孙子为师魏与赵攻韩韩告急于齐齐使田忌将而往直走大梁魏将庞涓闻之去韩而归齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：彼三晋之兵素悍勇而轻齐齐号为怯善战者因其势而利导之兵法百里而趣利者蹶上将（蹶犹挫也。）五十里而趣利者军半至使齐军入魏地为十万灶明日为五万灶。又明日为二万灶庞涓行三日大喜曰：我固知齐军怯入吾地三日士卒亡者过半矣。乃弃其步军与其轻锐倍日并行逐之孙子度其行暮当至马陵马陵道狭而旁多阻隘可伏兵乃砍大树白而书之曰：庞涓死此树下，于是令齐军善射者万弩夹道而伏期日暮见火举而俱发庞涓果夜至斫树下见白书乃钻火烛之读其书未毕齐军万弩俱发魏军大乱相失庞涓自知智穷兵败乃自刎曰：遂成竖子之名齐因乘胜尽破其军虏魏太子申以归孙膑以此名显天下。