简文帝成安二年正月，百济王遣使贡方物。六月遣使拜百济王余句为镇东将军、领乐浪太守。

孝武帝太元十一年，以百济王世子馀晖为使持节、都督、镇平将军、百济王。

安帝隆安三年，仇池氐杨盛遣使称藩，奉献方物，帝以盛为仇池公。杨氏世居陇右，汉末徙居仇池，地方百顷，因以百顷为号，有名千万者，魏拜为百顷王。其孙难敌称藩于晋，以为仇池公后。孙纂立，便诣简文自陈。后以纂为平羌校尉、秦州刺史、仇池公。纂支庶定称藩于孝武帝。盛即定之兄也。至是称藩奉献，故复命之。桓𤣥辅政，进盛西戎校尉。

义熙九年，高丽国王高琏〈一作髙连。〉遣长史高翼奉表献赭白马，以琏为高丽王、乐浪郡公。

十二年，以百济王映为使持莭、都督百济诸军事、镇东将军、百济王。

刘宋

宋高祖永初元年，百济王余映进号镇东大将军。

二年，林邑王范阳迈遣使贡献，即加除授以阳迈为林邑王。

三年，封仇池公杨威为武都王。

文帝元嘉二年十一月，以武都王世子杨𤣥为秦州刺史，袭封武都王。

是年，倭国王倭讃遣使奉表，献方物。表曰：“封国偏逺，作藩于外。自昔祖父躬擐甲胄，䟦渉山川，不遑寕处。东征毛人五十五国，西服众夷六十六国，渡平海北九十五国，王道融泰，廓土遐畿，累叶朝宗，不諐于岁。臣虽下愚，忝绍先绪，驱率所统，归崇天极。”诏除都督倭、新罗、任那、加罗、秦韩、慕韩六国诸军事、安东大将军、倭王。

七年正月，以吐谷浑慕璝为征西将军、沙州刺史。慕璝，辽东鲜卑也。兄阿豺晋末谯縦之乱遣使上表，献方物，诏为安西将军、沙州刺史、浇河公。阿豺死，慕璝立，奉表故有是命。

六月，以仇池氐冠军将军杨难当为北秦州刺史，封武都王。

是年，百济王余毗复修职贡，以余映爵号授之。

九年六月，以征西将军、沙州刺史吐谷浑慕璝为征西大将军、西秦、河二州刺史。陇西王、北秦州刺史杨难当加征西大将军。

十二年正月，封黄龙国主冯𢎞为燕王。

十五年二月，以平东将军吐谷浑慕延为镇西将军、西秦、河二州刺史。

四月，以倭国王𤤽为安东将军。

十六年六月，改封陇西王吐谷浑慕延为河南王。

二十年，倭国王济遣使奉献，复以为安东将军、倭国王。

二十六年六月，媻皇国王舎利媻罗䟦摩遣使，献方物四十一种，策命为媻皇国王。是月，媻逹国王舎利不陵伽䟦摩遣使，献方物，䇿媻达国王诏曰：“阿罗单、媻皇、媻达三国频越遐海，款化纳贡，逺诚宜甄可，并加除授。”乃遣使䇿命之。

二十八年七月，安东将军、倭王济进号安东大将军。

二十九年九月，以平西将军吐谷浑拾寅为安西将军、西秦、河二州刺史。

孝武即位初，安西将军、西秦、河二州刺史吐谷浑拾寅进号镇西大将军、开府仪同三司。

大明元年十月，以百济王馀庆为镇东大将军。

五年正月，以宕昌国王梁唐子为河州刺史。

六年三月，以倭国王世子兴为安东将军、倭国王。

七年六月，高丽王高琏进号车骑大将军、开府仪同三司。

明帝泰始三年十月，镇西大将军、西秦、河二州刺史、河南王吐谷浑拾寅进号征西大将军。

后废帝元徽三年九月，征西大将、河南王吐谷浑拾寅进号车骑大将军。

四年五月，以仇池氐寕朔将军、武都王杨文度为北秦州刺史。

十月以宕昌王梁弥机为安西将军、河、凉二州刺史。

顺帝升明元年十二月，寕朔将军、北秦州刺史、武都王杨文度进号征西将军。

二年五月，倭国王武遣使，献方物，以武为安东大将军。

又封西阳蛮梅生为高山侯、田治生为威生侯、梅加羊为杆山侯。

六月，以辅国将军杨文𢎞为北秦州刺史，封武都王。

安帝隆安三年 安帝隆安三年

义熙九年 义熙九年

文帝元嘉二年十一月 文帝元嘉二年

大明元年十月 大明元年

明帝泰始三年十月 明帝泰始三年

顺帝升明元年十二月 顺帝升明元年