晋义熙十二年，封其王余映为百济王。宋元嘉七年，其王余毘复修职贡，以映爵号授之。毘死，子庆代立。庆死，子牟都立。牟都死，子牟大立。梁普通二年，其王余隆遣使朝贡。五年，隆死，子明袭其王号。北齐武平元年，以其王余昌为百济王。隋开皇中，昌死，子璋立。唐髙祖武徳七年，册为𢃄方郡公、百济王。贞观十五年，璋卒，子义慈遣使告哀，太宗册义慈袭其王号。显庆五年，左卫大将军苏定方大破其国，虏义慈及太子隆送于京师。龙朔元年，百济僧道琛、旧将福信遣使往倭国，迎故王子扶余丰，立为王。髙宗命𢃄方州刺史刘仁轨讨之。诏以扶余隆为熊津都督，遣还本国。仪鳯二年，进𢃄方郡王。其百济本地渐为新罗所据，隆不敢还，遂卒。则天以其孙敬袭封帯方郡王。