二十二年正月诏授右武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管右卫将军裴行大为副率兵三万余人并楼船战舰自莱州泛海以击高丽（万彻入鸭绿水俘获甚众）四月乌胡镇将石神感率兵浮海直指高丽领步骑五千拒战于易山短兵才接其众大溃斩首虏八百余人其夜贼兵万余袭神感之船神感设伏以待之贼不觉奋击大破之而还。