八月苏定方拔百济之真都城初定方率众自成山济海贼徒据熊津江口以拒官军定方既济乘山而阵与之大战扬帆盖海相续而至贼师败绩死者数千人自余大溃遇潮直上官军连舳入江水陆齐进飞戢鼓讠直趣真都去城二十余里贼倾国来拒大战破之杀虏万余人追奔入郭其王义慈及太子隆奔于北境定方进围其城义慈次子泰自立为王率众还固守义慈嫡孙文思曰：王与太子虽并出城而身见在叔总兵焉专擅为王假令汉退我父子当不全矣。遂率其左右投城而下百姓从之泰不能止定方令兵士登城立帜，于是泰开门顿颡请命其大将祢植。又将义慈来降太子隆并与诸城主皆同送款百济悉平。