十月以铁勒杀敕使反叛诏左武卫大将军郑仁泰为铁勒道行军大总管燕然都护刘审礼左武卫将军薛仁贵为副鸿胪卿萧嗣业为山萼道行军总管左屯卫将军孙仁师为副率兵以讨之。