《汉书》曰：兵家者，盖出古司马之职，王官之武备矣。后世烁金为刃，割革为甲，器械甚备。下及汤武受命，次师克乱而济百姓，动之以仁义，行之以礼让，《司马法》是其遗事也。自春秋出至于战国，出奇设伏，变诈之兵幷作。汉兴，张良、韩信序次兵法，凡一百八十二家，删取要用，定着三十六家。